Mit einem dafür vorgesehenen Werkzeug passiert nichts wenn man aufpasst.
Fehlermeldung wird keine erscheinen, jedoch kann es sein je nachdem der Bremsbelagfühler angeschliffen ist der Service zurück gestellt werden muss.
Wenn die Lampe noch nicht aktiv ist kann bei ausgeschalteter Zündung der Sensor problemlos gewechselt werden.
Beim Werkstattmodus ist es nur einfacher beim zurückdrücken des Bremskolbens im Bremssattel, da dann nur reingedrückt wird
Ohne den Werkstattmodus muss der Bremskolben Rechtsherum durch drücken und drehen zurück gestellt werden.
Aber aufpassen
Bei der Drehbewegung muss weiterhin druck auf den Kolben gewirkt werden und die Manschette kann sich mitdrehen und dadurch beschädigt werden wenn man nicht aufpasst
Da kann der stecker einfach nur nicht richtig drauf sein, da dieses zum Ausbau des Gangwahlhebels ausgebaut werden muss
Hier eine kurze Darstellung, Scheibe muss nicht raus, aber Stoßstange muss an der ecke ausgehängt werden und eventuell der Scheinwerfer für bessere Handhabung bei ein und Ausbau.
im Groben hast du schrauben hinter der Tür wenn diese leicht geöffnet ist, Von innen hinter den Radhausabdeckungen und wenn die Motorhaube geöffnet ist.
Eventuell noch hinter der kleinen Scheibe in der A Säule sofern diese geschraubt sein sollte.
Müsste aber selbst nochmal schauen
Die Frage ist doch eher, willst du wirklich mit einem Familienvan auf Rennstrecke bzw dir die ganze mühe machen für "paar" PS mehr.
Eine Optimierung des Kennfeldes musst du so oder so machen lassen wenn du etwas Baulich veränderst da sonst deine Änderungen im prinzip nichts bringen
selbst beheben ist kein problem
entweder feder im bauteil tauschen oder ein repariertes erwerben und dann verbauen
Alternative kann man ja mal beim Freundlichen Fragen ob diese einem, einen Installationsstick erstellen gegen einen kleineren Obulus in die Kaffekasse.
Stick vorbeibringen und am besten das Auto noch dazu zwecks VIN und ab die Post, im besten Fall kann man Halbe Stunde Kaffee trinken gehen und holt den Stick wieder ab, im schlechtesten is das Update nicht auf deren Server und man müsste etwas länger warten bishin zu einem Tag 
Theoretisch ist es machbar, da über die OBD2 Schnittstelle die Daten abgegriffen werden bzw eine Kommunikation mit der Motorsteuerung hergestellt werden kann.
Dein Gerät muss jedoch den Parameter auslesen können und "decodieren" können um dir dies als Klartext anzuzeigen
