Gleiches Problem hatte ich auch.
Nach 3maliger Anzeige der Fehlermeldung "Antrieb prüfen" bin ich in die Werkstatt; AGR-VentilFehler !!!
Die Kosten hatte laut meiner Werkstatt BMW zu 100% (Kulanz) übernommen, für mich fielen keine Kosten an (außer 50 € pro Tag / Mietwagen 
)
Mein Kilometerstand war 48.000 km !!!
VG
-ruedi-